Открытие музея состоялось  21 мая  1994  года. Оно венчало результаты огромного труда строителей, ветеранов воздушно–десантных войск, научных сотрудников, всего коллектива  музея,  трудившихся на благо будущего музея.
   Инициатором создания и первым директором музея стала ветеран ВДВ, участник Великой Отечественной войны  Н. И. Михайлова. Благодаря ее энергичной деятельности было найдено и капитально перестроено жилое здание на улице Крылова, 2а. 
   Много труда в создание музея вложили научные сотрудники В.И.Локшин и Ю.С.Кудрявцев , хранители фондов М.Г.Молчанова и Н.Д.Голицина. Оформительские работы выполнили художники–дизайнеры О.Истомин, А.Набойщиков и А.Шагап. Большую помощь в организации музея оказали Верх - Исетский райисполком 
( Н.П.Ужегов), городской Совет ветеранов войны и труда (Н.Е.Скосырский), руководитель метрополитена (В.М.Сурин), воины Свердловского гарнизона. Много субботников и воскресников отработали на стройке ветераны ВДВ Н.П.Абалмасов, Ю.Ф.Быков, В.П.Екимов, А.С.Панов и другие.
   Деятельность музея разнообразна. Научно-исследовательская работа направлена на изучение вклада уральских десантников в защиту нашей Родины и в выполнение ими интернациональных задач. Заместитель директора по научной работе В.Д.Савина, научные сотрудники кондидаты исторических наук В.И.Локшин и А.А.Сердюков написали ряд научных работ, справок, журнальных и газетных статей по этому вопросу. Многое делает в этом направлении Т.М.Раева. Результаты их работы используются в экспозиционной и выставочной деятельности.
В фондах музея (главный хранитель Т.Ю.Дюженкова) – свыше 6 тысяч документов, фотографий и вещественных материалов по истории ВДВ, ратным подвигам десантников в годы Великой Отечественной войны, в миротворческих операциях, в контртеррористической операции в Чечне. Свыше 1200 материалов экспонируются в залах музея.
   Развернуты экспозиции, посвященные развитию парашютизма в нашей стране, созданию ВДВ, их участию в Великой Отечественной и афганской войнах. Оформляется экспозиция , посвященная воздушно-десантным войскам России в 1992 – 2000 годах .
В выставочном зале демонстрируются экспонаты по различным периодам истории ВДВ.
   Имеется кинолекционный зал, в котором проводятся интересные мероприятия с десантниками и молодежью, встречи ветеранов, воинов-интернационалистов с учащейся молодежью, проходят  литературно-музыкальные  вечера.
   За истекшие 6 лет музей «Крылатая гвардия» стал одним из самых любимых среди молодежи. В числе тех, кто его посещает - ученики школ, студенты, суворовцы, курсанты военных институтов, военнослужащие, зарубежные гости. Около 80 тысяч человек посетило наш музей.
Музей стал родным домом десантников всех поколений. Надолго в их памяти останутся мероприятия, посвященные 55-ой годовщине Победы, 90-летнему юбилею генерала армии В.Ф.Маргелова.
    С конца 1996 года музеем руководит десантник С.М.Быков. Он возглавляет работоспособный коллектив, успешно решающий задачи, стоящие перед музеем – быть хранителем и пропагандистом славы и традиций воздушно-десантных войск.